據韓聯社28日報道，韓國總統尹錫悅當天下午在西班牙馬德里同芬蘭總統尼尼斯托舉行會談，開啟此次北約峰會之行的首個外交日程。這是尹錫悅就職以來的首次出訪，其間將出席至少14項外交活動，其中最受關注的是韓美日三國29日舉行領導人會談。

此次韓美日領導人會談是三國領導人自2017年9月后，時隔4年零9個月的再次會面。據韓國《中央日報》27日報道，此次會談有三個議題，即加強韓美日三國合作以應對朝核威脅，制衡中國，以及為改善韓日關系尋找突破口。

韓媒分析認為，韓日領導人在韓美日三國領導人會談首次同席而坐至少能為改善兩國關系“側面尋找突破口”。拜登政府雖不希望直接介入韓日兩國關系，但表態愿為加強三國合作“盡一切努力”。韓媒分析認為，通過美國在背后的斡旋以及韓日兩國的接近，恢復已經終止的韓日《軍事情報保護協定》也不無可能。